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百度了很久,找不到好象正確的答案
我接觸的是臺達A2系列伺服,接收脈沖時有3種模式
1  AB相脈沖列
2  正轉(zhuǎn)脈沖列及逆轉(zhuǎn)脈沖列
3  脈沖列+符號

問題一:目前我只看懂了第3種模式,就是通常說的集電極開路輸出吧,另外兩種就看不懂哪種是差分了
問題二:我用西門子224XP發(fā)出來的脈沖是那種類型的脈沖呢,我用表量過有12V不懂啊

糾結(jié)了很久這兩個問題,特來請教,QQQ

AB相脈沖是以編碼器型式輸入的也就是AB兩相脈沖相差90度以90度的位置關(guān)系確定方向,正負脈沖是以高低電平型式,這些在伺服器或者皮里抽肉手冊中都有說過