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工控人家園 三菱工控論壇 松下伺服會突然多跑或越跑越少

h30631

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樓主發表于: 2013-01-11 08:53

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目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??

[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]

evanzheng

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1樓發表于: 2013-01-15 16:53

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1.檢查下程式是否有問題
2.檢查伺服驅動器是否有接收到PLC所發出的脈沖量
3.伺服驅動器是否有加電阻
4.干擾問題

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