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7位置移行機(jī)，用激光測距控制停止減速位置。掛在dnet總線上

引用

引用第2樓lh_fei于2012-12-23 17:02發(fā)表的  :
這個激光測距的還是有很大的局限性。
我們是使用的無線電距離傳感器。

能比較下各自優(yōu)缺點(diǎn)么

引用

引用第11樓hexiangjiang于2012-12-28 16:42發(fā)表的  :
閣下：我搞了個43個位置的平車，但定位很是考人，找不到好辦法。看了閣下的圖，我們廠有激光的，但精度很高到0.001MM，也太貴，德國進(jìn)口要50000.日本的30000，太貴了。距離只有500MM。

PSA有的是錢

1   :激光發(fā)射端固頂在地面支架，配套的反射板裝在移行機(jī)上。用一根devicenet電纜接到主網(wǎng)T型頭上即可。
2    設(shè)定好dnet站號。調(diào)整激光束對準(zhǔn)反射板中心；
3     假設(shè)有10條道，那么分別記錄下移行機(jī)在各道時，激光測距的讀數(shù)。
4    程序中建一數(shù)組，把上面的讀數(shù)作為初始值寫進(jìn)去。  如果移行機(jī)多的話，最好使用功能塊可以反復(fù)調(diào)用。
5   設(shè)定好減速距離，以及公差偏值（即使移行機(jī)對準(zhǔn)軌道停止的，每次讀數(shù)也會有偏差），可以用變址做，對應(yīng)哪一條道，   就調(diào)用哪一條道的位置初始值。