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工控人家園 綜合討論 想實現(xiàn)定位功能，能準(zhǔn)確的到達(dá)指定位置

scw威偉

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樓主發(fā)表于: 2012-11-11 19:42

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想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置，實現(xiàn)對接的效果，電機是普通的電機，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請各位英雄指點一下。。。。。。。。

困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

yuanliang

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1樓發(fā)表于: 2012-11-12 22:00

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在程序中寫好換速定位就可以了。。你可以參考堆垛機、穿梭車的定位程序，定位精度在正負(fù)一兩毫米之內(nèi)，一般沒問題。

工控人家園 綜合討論 想實現(xiàn)定位功能，能準(zhǔn)確的到達(dá)指定位置

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