久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

平凡人生
天道酬勤
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 1611 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-01-04
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-03 21:27
做一個(gè)自動(dòng)軌道車(chē)項(xiàng)目,軌道總長(zhǎng)大概100米左右,軌道上有10個(gè)站點(diǎn),位置固定。軌道車(chē)用變頻器帶動(dòng)在軌道上來(lái)回跑動(dòng),要求按下某一站臺(tái)號(hào)后,車(chē)子能自動(dòng)識(shí)別正反轉(zhuǎn),并且高速運(yùn)行,在接近目標(biāo)站臺(tái)后,自動(dòng)變?yōu)橹兴龠\(yùn)行,在離目標(biāo)站臺(tái)10CM左右,低速運(yùn)行,最后到達(dá)指點(diǎn)位置停止。要求軌車(chē)停止精度不能大于1CM。現(xiàn)在做了一個(gè)輪子安裝在小車(chē)上,在輪子上安裝編碼器,通過(guò)編碼器產(chǎn)生的脈沖來(lái)識(shí)別位置,在1號(hào)站臺(tái)處安裝了一只接近開(kāi)關(guān),用來(lái)復(fù)位編碼器。現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是每次到達(dá)固定站臺(tái)號(hào)的脈沖數(shù)不同,有時(shí)誤差很小,只有幾個(gè)脈沖,有時(shí)誤差很大,到達(dá)100個(gè)脈沖,無(wú)法滿(mǎn)足精確定位。輪子周長(zhǎng)是30CM,編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖,也就是說(shuō)100個(gè)脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無(wú)法滿(mǎn)足精度要求。因?yàn)闆](méi)有做過(guò)這類(lèi)項(xiàng)目,請(qǐng)大家談?wù)動(dòng)檬裁捶椒艿竭_(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
manjialin
專(zhuān)業(yè)工業(yè)控制軟件開(kāi)發(fā)!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 718 分
在線時(shí)間: 110(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-28
最后登錄: 2020-08-26
查看manjialin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-04 11:10
1、360的編碼器過(guò)大,如果用32位寄存器放地址過(guò)大,建議用100的編碼器。
2、你可以參考龍門(mén)式電鍍吊車(chē)的控制程序
3、使用編碼器用模擬量控制變頻器,到達(dá)接近目的位置時(shí)平滑改變變頻器的頻率達(dá)到平滑控制吊車(chē)的目的
如果按上面的方式做應(yīng)該控制精度在5MM左右,在吊車(chē)上增加裝一個(gè)感應(yīng)器,每個(gè)工位裝一個(gè)感應(yīng)片,可以達(dá)到自動(dòng)校正的功能
樓主留言:
請(qǐng)問(wèn)樓主有這類(lèi)工程經(jīng)驗(yàn)嗎?我沒(méi)有用編碼器檢測(cè)過(guò)100米這么長(zhǎng)的距離,不知道是輪子本身打滑還是什么原因?qū)е聶z測(cè)不準(zhǔn)。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(平凡人生)

    主站蜘蛛池模板: 亚洲麻豆v无码成人片在线观看 | 亚洲欧美日韩国产毛片无码 | 国产午精品午夜福利757视频播放 | 久久免费看少妇高潮A片2012 | 家庭教师波多野吉衣 | 天美传媒公司宣传片视频大全 | 国产又黄又爽又色的免费 | 专区国产精品第一页 | 欧美a级v片久久免费 | 波多野结衣免费在线视频 | 久久综合中文字幕一区二区三区 | 精品中文字幕不卡在线 | 欧美综合自拍亚洲综合图 | 久久国产一级毛片一区二区 | 91人妻人人做人碰人人爽九色 | 无人区在线完整免费版高清 | 国产又粗又爽又猛的视频A片 | 欧美一级高清片久久99 | 丰满熟女A片免费观 | 亚洲欧洲专线 | 日韩大片免费看 | 人妻av久久一区波多野结衣 | 国产卡一卡三卡四卡无卡 | 麻豆精品国产 | 四虎影视免费在线 | 国产人妻人伦精品836700 | 精品人妻无码一区二区三区葡京 | 黑蚪欧洲天堂婷婷在线观看 | 欧美综合图区亚洲综合图区69 | 久久经典免费视频 | 2024天天躁夜夜躁西西 | 一区二区三区观看 | 国产欧美日韩综合精品一区二区三 | 中文字幕久久第13页 | 99久女女精品在线 | 青青在线视频免观 | 亚洲清纯自偷自拍另类专区 | 国产盗摄精品一区 | 国产精品亚洲一区二区无码 | 麻豆乱码国产一区二区三区 | 日日天干夜夜狠狠爱 |