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在十多個工位的大圓盤自動裝配機械中,當在自動運行中出現故障,大家是如何處理急停信號和復位信號的,考慮到如果按復位,將所有元件恢復到初始狀態所造成每個工位滯留的產品變成不良品,所以不能在直接按急�；驈臀话粹o,將所有元件恢復到初始狀態,各位高手是如何處理這兩個信號

引用

引用第1樓hmilydyk于2012-09-24 13:34發表的  :
建議你用絕對位置模塊或這是專門的轉盤控制器，就不存在你說急停找原點復位等問題。緊急停止之后他位置一直記憶，無需找原點。

好建議

引用

引用第4樓許可于2012-09-24 20:13發表的  :
還可以這樣處理：急停后復位時彈出一個畫面，畫面上做幾個選擇，例如取出故障位，忽略故障，繼續做下一個工位(不影響工位完成情況下)等等，處理掉故障后就可以繼續動作了

好思路。
同時發表一下關于在使用“回原點”時的關于“急�！焙汀皬臀弧暗囊恍┫敕�，急停的使用時在出現不可預知的具有危害性的故障時使用的裝置，出現這種情況機器應馬上停止，如果是慣性大的機構應該有斷電抱死機構來實現”急停功能“，這個時候出現的問題都應該在處理完故障之后，使用“復位”讓機器恢復到初始裝態。同時不要把“急�！焙汀皶和！保�“復位”和“啟動”給混淆了，一點個人意見僅供參考，不妥之處請海涵。