,,

工控人家園 綜合討論 ZRN指令回零方向求解

andy_gao

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 448 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-11-15
查看andy_gao的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-08-18 09:22

全看 | 小中大

在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教

andy_gao

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 448 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-11-15
查看andy_gao的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-08-18 14:11

全看 | 小中大

引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的 :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調(diào)步進的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調(diào)了uv之后即使不轉(zhuǎn)的時候伺服驅(qū)動也是過載，而且電機發(fā)熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關(guān)來做了

andy_gao

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 448 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-11-15
查看andy_gao的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-08-20 14:58

全看 | 小中大

引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的 :
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問

工控人家園 綜合討論 ZRN指令回零方向求解

http://www.bankfab.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣