,,

工控人家園 綜合討論 關于plc與焊接機器人通訊的問題

goodlazy

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-08-09 09:36

全看 | 小中大

現在有兩個工位，一臺焊接機器人，通過PLC控制兩工件的運動，按下按鈕一工件一運動，當工件一運動到工件一的焊接位置時，機器人進行焊接工件一，這時如果按下按鈕二，工件二運動，運動到工件二的焊接位置時停止，這時判斷機器人的焊接狀態，如果焊接結束，就進行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現啊，剛開始學，不太會啊，求指導

goodlazy

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-08-09 09:49

全看 | 小中大

問題是兩工件所走的路線基本一樣，那信號是機器人輸出嗎？

goodlazy

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-08-10 10:54

全看 | 小中大

學習了

工控人家園 綜合討論 關于plc與焊接機器人通訊的問題

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣