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工控人家園 綜合討論 第一次弄伺服，這個要求如何實現

電阻焊

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樓主發表于: 2012-08-05 20:58

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第一次接觸伺服，設備是一工作轉臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動，設備要求具有機械原點，現在我準備兩種模式，第一，采用接近開關作為設備原點（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點，即工作轉臺轉到達到現場使用要求，此時可以設定當前為使用原點，且這個原點可以根據工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招啊）

xiejun8103

三人行,必有我師

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1樓發表于: 2012-08-07 09:33

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這個很好做的啊。守先在怎么程序做原點也是相對性的，你先按照接近開關復原點，在清除當前的脈沖為0，在做一個運行一個位置的程序，運行多遠可以在觸模里設定。你就當此時是原點就行了。只要你在觸模里邊改這個位置，原點那里都行的。

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