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城市獵人

級別: 探索解密

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樓主發表于: 2012-07-31 16:17

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各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50，請問各位高手，有什么好的辦法解決過載的問題呢？？？馬達的剛性需要調整嗎？？？我選擇的是自動調整模式~~~~~請教了~~~~~

zlc1210903

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1樓發表于: 2012-08-02 09:07

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AL 50顯示的內容是過載。你的電機是ES的還是J3的。如果是ES的這么調，PR2;0205.
PR19 000E. 私服驅動器斷電重啟。調節PR34，到70-150.或者更大。如果這么調也不行，那你重新計算下你的扭矩。看看是否可以。

樓主留言：

學習了，大俠！！

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

zlc1210903

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2樓發表于: 2012-08-04 08:08

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你的問題解決了沒有哦

樓主留言：

還沒呢~~~很郁悶，按你說的調整還是不行的呀，扭矩怎么計算？大俠

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zlc1210903

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3樓發表于: 2012-08-04 09:13

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你用的是什么控制方式？伺服在位置控制中是不能計算轉矩的。不過有額定轉矩可以參考。伺服電機的額定轉矩是在速度模式下控制的。還有就是伺服電機的轉速在額定轉速一下可以看做恒扭矩輸出，在額定轉矩之上是恒功率輸出，你的轉速超過額定轉速可能也是轉矩不足的原因。

樓主留言：

大俠，你能幫我計算下電子齒輪比嗎？？減速比是1:10.8，絲杠導程是10MM，分辯率是131072，脈沖當量自己規定為0.1微米~~可我計算出來的電子齒輪比約分約不下去呀，分子位數達到6位，可MR-E規定最大只能設65535，且電子齒輪比小于50大于50/1，輕微大俠還有什么辦法呀？電子齒輪比無法設進去呀~~

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zlc1210903

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4樓發表于: 2012-08-06 09:26

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機體看看說明書。調節pr2和PR19可以設置調節其它的參數

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