,,

工控人家園 綜合討論 步進電機加編碼器，可以和私服電機功能一樣么

692326512

每天進步一小步

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 2237 點
下載積分: 1735 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2011-07-06
最后登錄: 2019-11-03
查看692326512的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-07-20 21:12

全看 | 小中大

步進電機和私服電機區(qū)別。步進電機是開環(huán)控制，私服電機是閉環(huán)控制。步進電機到指定位置用外力去搬動他，不能自己復位。私服電機缺卻可以。要是我在步進電機的軸上外加個編碼器，可以解決步進電機受外力轉動不能復位的問題么？這樣可以實現(xiàn)么

要是可以實現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎

[ 此帖被692326512在2012-07-21 12:31重新編輯 ]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(yuaiwu) 好人！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-07-21 08:24

全看 | 小中大

步進是比伺服響應快，一個實時性的，一個是計算的！
步進適用于低速，大扭力，對噪音要求不高的場合。
平進加上編碼器，在定位位置方面和伺服的原理是一樣的！
伺服這個名詞的原理就是閉環(huán)原理，你步進加了一編碼器不就是閉環(huán)嗎？

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 步進電機加編碼器，可以和私服電機功能一樣么

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣