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我公司使用的是三菱伺服電機(jī)，伺服放大器型號(hào)：MR-J3-100B4

前兩個(gè)月用了好好的，請(qǐng)問(wèn)為什么今天突然出現(xiàn)速度波動(dòng)。

速度設(shè)定：3.33m/min，實(shí)際速度顯示：3.10～3.50m/min

小弟急需各位的幫助。

線速顯示是伺服讀出計(jì)算出來(lái)嗎?監(jiān)控下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定?轉(zhuǎn)速給定穩(wěn)定?
負(fù)載是否有急劇變化?機(jī)械聯(lián)接正常?去掉負(fù)載電機(jī)空載測(cè)試,是否穩(wěn)定,空載都不穩(wěn)定,檢查下編碼器接線;空載穩(wěn)定,要用軟件將響應(yīng)頻率設(shè)置最低,帶上負(fù)載，點(diǎn)動(dòng)幾次,穩(wěn)定后,再逐漸加大,試出合適的值。

替換,換電機(jī),換驅(qū)動(dòng)器,搞維護(hù)的,只能這樣了。