久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

想請(qǐng)教大家三菱FX2N 控制伺服回原點(diǎn)有哪幾種方法，初學(xué)者，請(qǐng)大家不吝賜教

在有近點(diǎn)DOG的情況下，用ZRN指令，指定回原點(diǎn)速度和爬行速度，當(dāng)擋片碰到DOG后，開(kāi)始減速到爬行速度，當(dāng)離開(kāi)DOG(ON>OFF)后，第一個(gè)零點(diǎn)脈沖來(lái)臨時(shí)停止
在無(wú)近點(diǎn)的情況下，可以先用寸動(dòng)指令返回，在碰到原點(diǎn)后，反向行走一定距離（通常不長(zhǎng)幾厘米之內(nèi)），再以較慢速度向原點(diǎn)靠近，碰到原點(diǎn)后停止，并清零過(guò)程值寄存器。