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如圖，我原來我把感應(yīng)器就裝在灌注的哪個(gè)工位位置，開始是可以的，但是蠟水灌進(jìn)去的時(shí)候會濺射出來，還會溢出來，會把光電感應(yīng)器的孔塞住，那樣的話就不起作用了，這樣的話有沒有模具筒在那里都會灌蠟。
我就想把感應(yīng)器裝在圖中那個(gè)位置，提前三個(gè)工位先去感應(yīng)檢測到有產(chǎn)品了，然后等過了三個(gè)位置剛好到了灌注的地方，開始灌蠟，也就是說讓plc記住剛才檢測到有產(chǎn)品，到了位置就驅(qū)動Y1進(jìn)行灌注，看起來簡單，我老是沒想到方法， 因?yàn)楫a(chǎn)品有時(shí)候會一個(gè)接著一個(gè)來，有時(shí)候會有空缺，空缺的時(shí)候怎么去處理程序呢，請教大家給點(diǎn)提示，謝謝了！

1樓說的正確,用移位指令.很簡單又準(zhǔn)確.移位及馬達(dá)運(yùn)行開始由灌注結(jié)束發(fā)出,有沒有產(chǎn)品由X1檢測.停止位由X0發(fā)出.可做到精度定位.灌注可做到定量控制.再加烘干,檢測功能部分.可做到全自動無人機(jī).哈哈........