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工控人家園 三菱工控論壇 旋轉臂走不準！？

yvhkfn

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樓主發表于: 2012-02-17 15:10

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請教大家指導下，我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉臂，90度來回旋轉動作。動作簡化如下，回原點－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環

有人建議在90度位置裝個傳感器，請問這個傳感器起什么作用，程序可以簡單的說下怎么做嗎（原來是走多了就走不準，走2、3個循環還算準的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。

yvhkfn

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1樓發表于: 2012-02-18 12:43

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請問90度位置開關設計應該怎么用，是碰到它就停？還是發9000個脈沖停后，碰到它讓它做負9000脈沖的觸發信號？

yvhkfn

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2樓發表于: 2012-02-18 16:21

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謝謝樓上的

yvhkfn

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3樓發表于: 2012-02-18 16:26

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極限開關？程序上怎么寫

  x10
l---l/l---ddrvi k9000 k2000 y0 y4---l
是上面的X10這樣的用法嗎（這樣是減速停止？）

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