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一個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1,一個(gè)停止按鈕SB2，一個(gè)緊急停止按鈕SB3,一個(gè)保持按鈕SB4等。
要求：
1．當(dāng)急停按鈕SB3 OFF時(shí)，正常啟動(dòng)電機(jī)。第一次按啟動(dòng)按鈕SB1（一次），第一臺(tái)電機(jī)M1啟動(dòng)正常運(yùn)行；第二次按啟動(dòng)按鈕SB1（一次），第二臺(tái)電機(jī)M2啟動(dòng)正常運(yùn)行；第三次按啟動(dòng)按鈕SB1（一次），第三臺(tái)電機(jī)M3啟動(dòng)正常運(yùn)行……第五次按啟動(dòng)按鈕SB1（一次），第五臺(tái)電機(jī)M5啟動(dòng)正常運(yùn)行。至此五臺(tái)電機(jī)全部啟動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2. 這時(shí)第一次按動(dòng)停止按鈕SB2（一次），先停止第五臺(tái)電機(jī)M5，其它電機(jī)照常運(yùn)行；第二次按動(dòng)停止按鈕SB2（一次），再停止第四臺(tái)電機(jī)M4；第三次按動(dòng)停止按鈕SB2（一次），停止第三臺(tái)電機(jī)M3……第五次按動(dòng)停止按鈕SB2（一次），停止第一臺(tái)電機(jī)M1。至此五臺(tái)電機(jī)全部停止運(yùn)行。
3. 在任何正常情況下，若按動(dòng)停止按鈕SB2一次都是對所有正在運(yùn)行電機(jī)的編號選最大的先停止運(yùn)行，其它狀態(tài)不變；在任何正常情況下,若按啟動(dòng)按鈕SB1一次都是對所有沒有運(yùn)行電機(jī)的編號選最小的先啟動(dòng), 其它狀態(tài)不變
4. 當(dāng)急停按鈕SB3ON時(shí)，所有電機(jī)都停止運(yùn)行，啟動(dòng)無效。
5.在任何情況下，按下SB4奇數(shù)次，所有電機(jī)保持原狀（正在運(yùn)行的保持運(yùn)行，未運(yùn)行的保持未運(yùn)行狀態(tài)），除急停按鈕外任何按鈕失效，按下SB4偶數(shù)次，SB4失效，恢復(fù)到原來狀態(tài)（所有按鈕正常使用）；
6．當(dāng)僅有一臺(tái)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，指示燈L1以每秒1次的頻率閃爍；當(dāng)五臺(tái)全部運(yùn)行時(shí)，指示燈L1以每秒2次的頻率閃爍；當(dāng)沒有電機(jī)運(yùn)行或有2、3、4臺(tái)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，指示燈不動(dòng)作。

其實(shí)我是想用其他的方法：比如基本指令，步進(jìn)指令來寫寫看！不是沙發(fā)說的意思哈！

還是好心人多，高手多喲！