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請問各位：三菱MR-E-A系列伺服驅(qū)動器在給定24V控制電壓后，
正常狀態(tài)應(yīng)該是鎖住伺服電機轉(zhuǎn)子。
但是現(xiàn)在有個問題就是鎖住轉(zhuǎn)子后，轉(zhuǎn)子在外力下是否能轉(zhuǎn)動一點？
如果能夠轉(zhuǎn)動是不是說明伺服電機或伺服驅(qū)動器有故障？
假設(shè)能夠轉(zhuǎn)動一點有沒有一個規(guī)范值？
另外調(diào)節(jié)驅(qū)動器哪項參數(shù)可以改變鎖住轉(zhuǎn)子力矩的？
問題很多。希望各位幫忙解答。

1、減速機是否有自鎖結(jié)構(gòu)，例如蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)
2、一般帶制動的電機不通電是主軸是轉(zhuǎn)不動的，配有制動的伺服電機需要給伺服24V電壓打開制動器。