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伺服對應的端子
可以同時分別用電位器實現伺服電機調速，用PLC給伺服驅動器發脈沖實現定位嗎？要是這樣的話，伺服驅動器是不是要設置成“速度+定位”模式？把電位器的值變化轉化為數字量，這樣的話，電位器要接到PLC模擬量輸入通道。當電位器輸出為0V時，停止運轉 ，當輸出為0至+10V之間，正轉調速 ，當輸出為0至-10V之間，反轉 調速。電位器接到伺服驅動器-10v—+ 10v的端口，同時驅動器要進行設置？伺服驅動器對應的端子要求的電壓是(-10v—+ 10v)需要外部提供，這個電壓一般怎么處理得到？哪里去弄-10V的信號？可以用PLC模擬輸出通道提供的(-10v—+ 10v）？感覺怪怪的，沒想明白，哪位師傅指點下。謝謝！

1: 伺服設定為“速度+定位”模式,不可以同時使用,但可以用開關切換使用,如當使用定位模式時將(0~10V)切開,
2:正反轉可以加一個開關切換使用伺服 I/O 要接:1啟動 2正轉或反轉(所以開關切換)
3:如PDF檔,就可以用PLC內24V降為10V而 (-10V~+10V)只需將 "+"   "-"  切換(開關切換)即可,建議用伺服 I/O 做正反轉,不要用  -10V~+10V的方式