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三菱PID指令中，PID采樣時(shí)間，反饋類型，濾波常數(shù)，增益，積分時(shí)間，微分時(shí)間……這些參數(shù)在具體的編程實(shí)例中，應(yīng)該選擇哪些參數(shù)？因?yàn)槲铱吹胶枚喑绦蛑杏玫亩疾惶�一樣，還有就是這些參數(shù)的值根據(jù)什么來(lái)確定？有沒(méi)有什么公式或者經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇哪個(gè)程序選哪些參數(shù)和他們的數(shù)值？

PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，

我這里有個(gè)關(guān)于PID使用方法的樣例，如果有時(shí)間來(lái)我群里，在群共享里，請(qǐng)自行下載，
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。