,,

工控人家園 綜合討論 伺服累計誤差

jiaglong

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-12-09 23:24

全看 | 小中大

伺服前進的時候，沒前進一次，產生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數據，數據傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。

飛躍自動化

千萬富翁就是這樣形成的

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 417 個
工控威望: 260 點
下載積分: 1030 分
在線時間: 504(小時)
注冊時間: 2010-11-26
最后登錄: 2025-01-02
查看飛躍自動化的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-12-10 17:13

全看 | 小中大

怎么會誤差那么大，得重新設置一下電子齒輪比了，還有就是查看機械結構了，不需要前進一次完畢都清零，可以用做完一次全部過程，回原點復位一次

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人

工控人家園 綜合討論 伺服累計誤差

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣