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松下伺服驅(qū)動器報警運行一會兒就報警ERR16，請問有些什么原因會引起這樣？？？

ERR16:過載.
轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)72設(shè)定的過載水平時,按照電機(jī)的過載保護(hù)時限特性,過載保護(hù)功能激活.
故障可能由以下原因形成:
1.電機(jī)長時間重載運行,其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值.
2.增益設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致振動或振蕩.電機(jī)出現(xiàn)振動或異常響聲.(參數(shù)PR20(慣量比)設(shè)置不正確)
3.電機(jī)電纜連接錯誤或斷開.
4機(jī)器碰到重物,或負(fù)載變重,或被纏繞住.
5.多個電機(jī)接線時,某些電機(jī)電纜錯接到了別的軸上.