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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機回原點時位置出現(xiàn)較大偏差。。大俠們進來分析下是什么毛病？

wu32u2

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樓主發(fā)表于: 2011-10-07 13:23

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伺服電機退回原點是以電機前進的脈沖量的總和作為脈沖數(shù)。正常情況下是在原點信號處停下，但現(xiàn)在伺服電機沖過了原點十多個毫米才停下。這是第二次出現(xiàn)這個毛病。其他三臺伺服運行正常，是否是編碼器出現(xiàn)問題了？

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