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工控人家園 綜合討論 伺服定位累積誤差？

yangliu

一笑而過

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樓主發表于: 2011-08-08 19:20

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現遇上一個問題急需解決，請各位幫忙：現用松下A5系列的伺服電機用聯軸器聯接滾軸絲桿，開機運行時先找零點，然后運行至準備位置A，自動運行時，伺服電機正向運行至位置B，然后又反向運行至位置A，如此反復在位置A B之間運行，AB之間運行脈沖數一定，正常情況應當A點位置和B點位置固定不變，但出現一個問題：伺服運行至位置A的位置逐漸向零點偏移，運行1000次后偏差約1毫米，觀察幾次現象一樣，位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的，該如何處理？謝謝大家

一笑而過

plc1982

成

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1樓發表于: 2011-08-08 19:24

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這個問題我了碰到過，可以加編碼器，以高數計數器來比較。
還有減去反向誤差

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