久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形（一根方形柱子），夾緊繞中心旋轉，就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接，焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化，假設焊槍所在是Y軸，起始位置是0，求方形繞中心旋轉，在Y軸上的軌跡方程是什么，怎樣求？
如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖，要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大，45-90度漸變小，如此循環(huán)重復360圓周。



下圖是 我假設正方形邊長是200，即半邊長度是100，每旋轉5度變化的數(shù)據(jù)，我CAD直接測出來的，但不會求軌跡方程。
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-24 17:42
這個很難，方程很難算出來。我以前用solidworks做過軌跡的模擬，單軸是不行的，因為焊槍的角度應該是跟焊接面保持一定角度的。
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-06-25 10:40
用3軸示教系統(tǒng)吧，我發(fā)個我做的動畫視頻大家看看行不行。
附件： 裝配體1.rar (236 K) 下載次數(shù):19
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-06-25 10:58
圖片：
是九樓的方法做的

主站蜘蛛池模板： 日韩一级精品视频在线观看 | 亚洲国产成人久久午夜 | 亚洲AV久久无码精品九号软件 | 国产三级高清午夜羞羞视频 | 女同学粉嫩无套第一次 | 国产精品毛片在线大全 | 国产日产欧产精品精品首页 | 欧美日韩一区二区成人 | 另类91videos日本无在线观看视频 | 中文字幕乱码熟女人妻水蜜桃 | 日本无码WWW在线视频观看 | 久久精品国产亚洲夜色AV网站 | 99久久精品一区人妻a黑 | 国产精品久久无码中文字精品 | 欧美日韩一区二区成人 | 久久婷婷国产综合精品 | 日本无人区1码2码区别 | 国产aⅴ永久无码精品网站 国产aaaaa一级毛片 | 99综合色 | 亚洲 欧美 国产 综合网 | 欧美AAAA片免费播放观看 | 久久精品国产亚洲v无码偷窥 | 91av亚洲视频| 婷婷深爱| 亚洲国产日韩无在线播放 | 亚洲成av人片在线观看无 | 无码熟妇人妻av在线电影 | 精品成人免费播放国产片 | 亚洲精品久久片久久久久 | 色无极亚洲色图 | 91亚洲精品无码永久在线观看 | 久久一区二区三区视频免费观看 | 福利国产微拍广场一区视频在线 | 一级毛片 | 亚洲国产成人AV毛片大全久久 | 国产精品69人妻无码久久 | 免费女性裸身照无遮挡网站 | 精品美女国产互换人妻 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 日韩国产欧美激情一区二区 | 蜜臀久久97精品久久久久久 |