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繼電器輸出：
優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達(dá)2A／點(diǎn)；但繼電器輸出方式不適用于高頻動(dòng)作的負(fù)載，這是由繼電器的壽命決  定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬次以上，響應(yīng)時(shí)間為10ms。
（2）晶閘管輸出：
帶負(fù)載能力為0.2A/點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1ms。
（3）晶體管輸出：
最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5A/點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0.8A。
當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時(shí)，應(yīng)首選繼電器輸出，因其電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。當(dāng)頻率為10次／min以下時(shí)，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓三極管（5—10A），再驅(qū)動(dòng)負(fù)載，可大大減小。

繼電器      優(yōu)點(diǎn)：交流及直流負(fù)載都可以驅(qū)動(dòng)；負(fù)載額定電流大；
缺點(diǎn)：動(dòng)作頻率不能太高，同時(shí)繼電器是有壽命的，一般100萬次；
晶體管     優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作頻率可以達(dá)到幾百KHZ，無觸點(diǎn)，因此不存在機(jī)械壽命的說法；
缺點(diǎn)：只能接直流負(fù)載（一般DC30V以下），電流比較��；
雙向可控硅：只能接交流的負(fù)載，動(dòng)作頻率比較高，壽命長(zhǎng)，但負(fù)載的額定電流也比較��；
晶體管輸出與繼電器輸出的區(qū)別PLC晶體管輸出與繼電器輸出的區(qū)別:
1：晶體管輸出：
高速輸出：如伺服／步進(jìn)使用于動(dòng)作頻率高的輸出：如溫度ＰＩＤ控制，主要用在步進(jìn)電機(jī)控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動(dòng)作頻率高）。
2：使用壽命：
繼電器是機(jī)械元件所以有動(dòng)作壽命，
晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。
3：電流：晶體管電流0.2A-0.3A
繼電器２Ａ。
4：電壓：晶體管最大２４Ｖ，繼電器可以接２２０Ｖ
晶體管直流，繼電器交流＋直流

最好是不要用PLC直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。