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工控人家園 綜合討論 PID參數(shù)如何設(shè)定才合適。

ymr78419972

宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗

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樓主發(fā)表于: 2011-06-10 16:53

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在一個恒溫爐工程中，要求爐內(nèi)溫度一直保持90度不變，誤差在正負1度。通過PID與PWM指令驅(qū)動固態(tài)繼電器加熱。PID的參數(shù)如何才能設(shè)置的合適。使系統(tǒng)波動不會太大。溫度變化平滑，精度滿足要求。
希望高手指點一下。

山河今仍在，壯志在何方？

ysheng9099

三人行必有吾師

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1樓發(fā)表于: 2011-06-10 21:22

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PID參數(shù)整定是比較復雜的過程，先整定P，再加入I，溫度控制要加入D作用，一般來說為4：1衰減曲線比較合適

ysheng9099

三人行必有吾師

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2樓發(fā)表于: 2011-06-11 22:14

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關(guān)鍵是PID參數(shù)的整定，P作用快速逼近設(shè)定值，I作用是減少偏差，D作用超前調(diào)節(jié)消除純滯后，P I D 參數(shù)設(shè)置合適完全可以滿足樓主的要求

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