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1.先有一個臺達的編碼器ES3-06CG6943，看選型上好像是說編碼器轉一圈，輸出600個脈沖，是這樣嗎？
2.我看有5根線，電源2根，A B Z 共3根，這個Z做什么用的呢？我接到PLC上，怎么Z一直有信號，我怎么轉動編碼器的軸，信號也是一直ON的，怎么回事？
AB的信號我轉一下軸，監控程序就會有變化。
3.寫程序的話，如何區分編碼器現在是正轉還是反轉，接的是西門子的PLC。

請大家指教一下，謝謝

1.看資料上所講，是600P沒錯；
2.Z是應該是每一圈觸發一個ON信號，一般用于尋找零點和記錄圈數，不應該一直是ON信號。否則是臺達每一圈有一個OFF的脈沖？
3.西門子200還是？？一般來講這種編碼器不需要區分正反轉，它通過AB相位移差能夠自動得到數字上的增大和減小。如果你是想判斷是正傳還是反轉，以200為例，查系統手冊上關于高速計數器的篇幅，看其狀態位的定義！