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我公司同類設(shè)備一臺用的旋轉(zhuǎn)編碼器（設(shè)備滑臺由電機帶動離合器工作），設(shè)備滑臺來回一次編碼器旋轉(zhuǎn)一周，編碼器旋轉(zhuǎn)一圈發(fā)200個脈沖，在此期間所有動作由PLC記的脈沖控制.。另一臺設(shè)備由液壓（直線往返）控制滑臺來回工作，在此期間所有動作由滑臺上的開關(guān)控制完成。現(xiàn)在想將后一種設(shè)備改成光柵尺控制，請教高手指點。選擇何種光柵尺，光柵尺如何和PLC連接，我的PLC是三菱FX-3U.怎樣編程最好給個程序樣例.