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puchao1985

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樓主發(fā)表于: 2011-04-24 20:42

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各位，我想用三菱的運動控制CPU設(shè)計一個伺服進(jìn)給系統(tǒng)，
1、請問外部傳感器的開關(guān)量信號送入運動控制CPU Q172UN是否一定要通過Q172LX模塊，可不可以直接使用普通的輸入輸出模塊？
2、請問在設(shè)計模塊的過程中，運動控制器CPU的輸入輸出模塊是否一定要和PLC CPU的輸入輸出模塊分開？
3、下圖運動控制用戶手冊中關(guān)于I/O分配的解釋，請問有何意義？

謝謝您的解答

xhl6788

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1樓發(fā)表于: 2011-04-25 12:29

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1、Q172LX 這個是伺服系統(tǒng)輸入模塊一般有限位開關(guān)和近點狗，這個不能用普通的I/O信號代替的。
另外用運動控制CPU可以使用絕對系統(tǒng)這些伺服信號可以不要。
2、模塊可以分開也可以不分，不分開運動CPU的尋址范圍不大，小系統(tǒng)可以這樣做。直接用運動SFC編程序，不用QCPU的梯形圖。

3、分開后，地址屬于各自的CPU ，也就說QCPU只能用X 、Y點，運動CPU 只能用PX、 PY點。

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