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zhong1946

都2024了

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樓主發表于: 2011-01-20 01:38

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如下圖，不用原點回歸指令[ZRN]，而用絕對位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設定的原點。編程手冊中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過步進、伺服馬達定位控制的你知道的。

以上程序為FX1S/FX1N/FX1NC對應，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。

cvlsam

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1樓發表于: 2011-01-20 06:31

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即使使用PLSY指令，也能回原點，只是效率問題而已。

人生如夢

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2樓發表于: 2011-01-20 08:01

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學習了

crgtom

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3樓發表于: 2011-01-20 08:40

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呵呵，高手

技術是有時效性的，一旦錯過了時效性，昔日人人求之不得的技術，最終會變成沒有多少作用的垃圾！

qq593276766

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4樓發表于: 2011-01-20 08:44

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高手，學習了

jxh668

jxh668

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5樓發表于: 2011-01-20 08:45

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搞明白回歸原點的目的是什么

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

xie8009

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6樓發表于: 2011-01-20 08:57

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假設丟脈沖，失步等等，當前位小于0，電機就會反方向走，原點位置就不好找了，只能用ZRN

rockey

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7樓發表于: 2011-01-20 09:30

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這個應該是可以的，可能精度沒有ZRN回原位高點吧

qinchenglim

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8樓發表于: 2011-01-20 15:49

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這個程序只能回到0點,不一定能夠回到機械零點,特別是用步進系統的時候,如果中間出現了丟步,整個系統的誤差就大了
一個好的位置控制系統是應該有機械原點的,至于回歸原點的時候是不是用近原點信號,不同的控制系統要求不同,有的需要近原點信號,有的則不需要

niningtt

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9樓發表于: 2011-01-20 16:46

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我有看到樓主用的原點檢測輸入點，你要知道只有信號有了，而且程序掃描執行了才會有效，那樣是有滯后性的。所以建議樓主采用中斷處理。人家給做好的現成的子程序不用

yanzhi2008

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10樓發表于: 2011-01-20 18:45

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找到原點后應該延時0.2S清D8140,否則D8140好像不為0.

ngch

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11樓發表于: 2011-01-20 21:08

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任何東西都有它不足的一面，就看我們實際需要啊！

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