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步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角度數(shù)，轉(zhuǎn)角如何換算成脈沖數(shù)，有小數(shù)怎么辦？要用浮點(diǎn)運(yùn)算
三凌fx的plc程序如何編寫？

先設(shè)置步進(jìn)控制器的分辨率，例如設(shè)為發(fā)送10000個脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)1周（360°），即每個脈沖步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)0.036°，再用設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度除以0.036就得出旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度需要的脈沖數(shù)，至于小數(shù)點(diǎn)的話用三菱PLC可以先將K10000和K360還有設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度用浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，再相除即可！西門子PLC可以直接輸入浮點(diǎn)數(shù)做浮點(diǎn)運(yùn)算！如果PLC不支持浮點(diǎn)運(yùn)算指令，可以講以上數(shù)值放大N倍，再做計(jì)算亦可！
以上！

謝謝二樓呀

二樓說的對

三菱PLC的脈沖指令不會對浮點(diǎn)數(shù)執(zhí)行的！
可以在驅(qū)動器上做細(xì)分，然后所發(fā)脈沖根據(jù)細(xì)分來做
2相步進(jìn)最低是200脈沖一圈，
5相最低是500脈沖一圈，

步進(jìn)電機(jī)上有旋轉(zhuǎn)角度/脈沖的，比如1.8°的電機(jī)就是每圈200個脈沖。具體的還可以在驅(qū)動器上進(jìn)行細(xì)分的。

步進(jìn)驅(qū)動器就設(shè)置細(xì)分倍數(shù)。
伺服驅(qū)動器就設(shè)置電子齒輪。

細(xì)分，還不行就要取整，但要做累積誤差補(bǔ)償處理

我做過步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)整數(shù)，有一款驅(qū)動器可以細(xì)分為整數(shù)，沒有小數(shù)點(diǎn)，