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正反轉都是同樣的方法法脈沖，通過控制渠道器方向信號實現(xiàn)正反轉控制，一般PLC都采用CP(脈沖)、DIR(方向)這樣的控制方式，即單脈沖+方向電平方式實現(xiàn)

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說直接點，三菱的PLC，用y0或者y1發(fā)脈沖，用y3 或者其他的輸出點輸出高電平或者低電平控制方向！如果電壓是直流24伏，大部分驅動器要求串一只2K、1/4瓦電阻，如果是直流5伏電壓就不用串電阻了。