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樓主  發表于: 2009-09-23 14:57
描述：怎樣編輯四軸驅動
圖片：
請教各位大俠
我現在真在設計一款碼垛機，就是對程序方面不是太懂
怎樣編輯四軸驅動
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1樓  發表于: 2009-09-23 15:37
首先你要知道你用什么PLC控制？？還有你那圖形是平面圖嗎？？如果是平面圖。這樣的程序應該不是太難（只看你那平面圖所猜想）�。。�！
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2樓  發表于: 2009-09-23 20:21
當流水線中有成品袋過來后，機械臂會自動夾起自動放到卡板中，左右都可以放。將平面圖中所示的擺放，其中隔一層反過來擺放。
共八層！
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3樓  發表于: 2009-09-24 15:55
程序可以做！具體還得要好好看看思路！！
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4樓  發表于: 2009-09-24 23:10
也就是將機械臂，自動從生產線感應到袋子后自動將其用機械爪爪其，擺動角度，放在卡板中，疊放整齊，隔一層反過來放置�；揪褪沁@樣的思路
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5樓  發表于: 2009-09-25 12:07
既然思路清晰了程序也就不是什么大問題！！
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jackal
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6樓  發表于: 2009-09-25 14:30
你那個速度是多少      我們公司做的面粉疊棧機   一分鐘10包   一個小時600包
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7樓  發表于: 2009-09-26 15:28
是嗎？
如果是真的，那就太好了！我們現在也在找這方面的供應商，總共是要五臺。
當時想到是，如果買不到合適的，那就自己做
我們郵件聯系怎么樣
我的公司郵件地址是losenchan@tkmold.com
公司直線電話是0755-33892937
我的名字是: 劉守勝
jackal
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8樓  發表于: 2009-09-27 16:53
視頻文件以發送請查收
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9樓  發表于: 2009-09-27 17:29
請問是發送到我公司的郵件嗎
jackal
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10樓  發表于: 2009-09-28 08:38
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11樓  發表于: 2009-09-28 10:00
像這種搬運機械手程序不復雜的，不過就是幾個信號幾個點罷了。信號要和前后的設備定義好就可以了。我原來弄過KUKA公司的機械手，就是這樣弄的。

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