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我是個(gè)初學(xué)者，現(xiàn)在要用三菱PLC寫(xiě)一個(gè)程序來(lái)控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)，用的私服驅(qū)動(dòng)器是東元的。Y0接5號(hào)腳，Y1接7號(hào)腳，4號(hào)和5號(hào)接PLC的+24V。
現(xiàn)在程序?qū)懗鰜?lái)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)。誰(shuí)能給我簡(jiǎn)單的寫(xiě)一些步驟，稍微解釋下含義嗎？順便問(wèn)一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1   這一步分別是什么讀取D110 D120中的數(shù)據(jù)的。

一般正反轉(zhuǎn)的動(dòng)作要用絕對(duì)位置指令去寫(xiě)的，如： 往返總共就這幾個(gè)位置，則用絕對(duì)位置指令。
相對(duì)位置指令主要用于同一個(gè)方向運(yùn)行，如 伺服送料等
根據(jù)你的工藝，可以多打電話(huà)問(wèn)問(wèn)三菱或代理商，希望對(duì)你的工作有幫助。