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夢雨天涯

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樓主發(fā)表于: 29天前

只看樓主 | 小中大

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查了手冊有一個(gè)MC_MoveVelocityCSV—基于CSV，脈沖寬度可調(diào)的速度指令
在功能簡介中說的很籠統(tǒng)，不知道能不能。如果可以的話，怎么操作呢？

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1樓發(fā)表于: 29天前

只看該作者 | 小中大

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找到一個(gè)新的指令，應(yīng)該改變速度應(yīng)該就可以了
MC_MoveVelocity — 速度指令

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hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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2樓發(fā)表于: 29天前

只看該作者 | 小中大

改變速度值，然后再次觸發(fā)

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

rongbing

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3樓發(fā)表于: 29天前

只看該作者 | 小中大

這不和西門子一樣嗎

spirita

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4樓發(fā)表于: 28天前

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不會(huì)卡頓一下嗎？

夢雨天涯

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5樓發(fā)表于: 28天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓spirita于2025-01-14 07:56發(fā)表的 :
不會(huì)卡頓一下嗎？

我也在想，應(yīng)該會(huì)卡頓一下吧

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18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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6樓發(fā)表于: 27天前

只看該作者 | 小中大

建議翻手冊
MC_MoveVelocity
觸發(fā)條件串一個(gè) (TRUE_FALSE_TRUE)周期信號即可
速度直接給即可無需再次觸發(fā)

樓主是剛剛開始接觸 MC_XXX指令類的PLC嗎?

es_ice

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7樓發(fā)表于: 27天前

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速度指令下,改變速度值就能實(shí)時(shí)變速,codesys是這樣的

高聰根

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8樓發(fā)表于: 26天前

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MC_SyncMoveVelocity 用這個(gè)指令、隨時(shí)更改速度值就可以

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下載積分:+5(apei2014) 好貼好貼！

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9樓發(fā)表于: 25天前

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引用
引用第8樓高聰根于2025-01-16 11:18發(fā)表的 :
MC_SyncMoveVelocity 用這個(gè)指令、隨時(shí)更改速度值就可以

本指令采用CSV模式控制總線型伺服軸或者本地脈沖軸，使軸處于連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式。
采用總線伺服軸時(shí)，PDO中需要添加0x6060,0x6061和0x60ff三個(gè)對象字典。
本指令首先將對象字典0x6060寫入9，將驅(qū)動(dòng)器切換成CSV模式，然后將目標(biāo)速度換算成32整形數(shù)據(jù)寫入對象
字典0x60FF中。
采用本地脈沖軸時(shí)，不需要額外設(shè)置映射參數(shù)，本指令可以實(shí)現(xiàn)PWM波形輸出功能，其中PluseWidth參數(shù)用
于控制本地脈沖軸的脈寬。
該指令在程序中可以實(shí)時(shí)修改軸的速度和PWM的占空比，不需要重新觸發(fā)。修改后的速度無加減速過程，直
接換算成脈沖單位寫入0x60FF中。
調(diào)用本指令后如果想停止軸的運(yùn)動(dòng)可以調(diào)用MC_Stop、Mc_Halt和MC_ImmediateStop（驅(qū)動(dòng)器支持）指
令。
上面就是他的介紹，還需要增加那么多內(nèi)容嗎？

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