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想通過(guò)外部信號(hào)來(lái)控制程序運(yùn)行指針回到主程序首行，有大佬知道怎么做嗎

什么工藝

樓上的頭像有點(diǎn)意思

引用

引用第1樓機(jī)器人小劉于2024-03-13 08:07發(fā)表的  :
什么工藝

焊接工藝

不建議你寫(xiě)，程序?qū)懖缓萌菀鬃矙C(jī)，我只在搬運(yùn)寫(xiě)過(guò)，還是簡(jiǎn)單的搬運(yùn)，運(yùn)行時(shí)如果誤觸，就撞機(jī)了，焊接工藝要進(jìn)夾具工裝的，個(gè)人不建議你寫(xiě)

引用

引用第4樓機(jī)器人小劉于2024-03-16 11:01發(fā)表的  :
不建議你寫(xiě)，程序?qū)懖缓萌菀鬃矙C(jī)，我只在搬運(yùn)寫(xiě)過(guò)，還是簡(jiǎn)單的搬運(yùn)，運(yùn)行時(shí)如果誤觸，就撞機(jī)了，焊接工藝要進(jìn)夾具工裝的，個(gè)人不建議你寫(xiě)

我這個(gè)就是想假如機(jī)器人出故障我解決了回到原點(diǎn)了，就不管程序在那行，直接一個(gè)按鈕讓他重新開(kāi)始

終止程序

報(bào)警終止程序，退出自動(dòng)

外部輸入(主程序調(diào)出)就是的，但是是要運(yùn)行狀態(tài)下才生效

引用

引用第8樓阿米爾帕西諾于2024-03-18 09:31發(fā)表的  :
外部輸入(主程序調(diào)出)就是的，但是是要運(yùn)行狀態(tài)下才生效

他這個(gè)是調(diào)用主程序嗎？

引用

引用第6樓金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13發(fā)表的  :
終止程序

那是不是在啟動(dòng)的話(huà)就是首行了

沒(méi)用過(guò)安川，
但機(jī)器人程序報(bào)警給到PLC，需要人工操作，重新自動(dòng)啟動(dòng)，自動(dòng)啟動(dòng)，PLC不是該給出信號(hào)，讓機(jī)器人程序復(fù)位，然后從頭開(kāi)始。  機(jī)器人程序從頭開(kāi)始，不是應(yīng)該程序里有寫(xiě)做區(qū)域，自動(dòng)回原點(diǎn)。