久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-01-24
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 892 個
工控威望: 1043 點
下載積分: 2006 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-02-06
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49405 分
在線時間: 1292(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49405 分
在線時間: 1292(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49405 分
在線時間: 1292(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49405 分
在線時間: 1292(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49405 分
在線時間: 1292(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49405 分
在線時間: 1292(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動，可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49405 分
在線時間: 1292(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉盤轉動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49405 分
在線時間: 1292(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49405 分
在線時間: 1292(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49405 分
在線時間: 1292(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板： 国产精品高清视亚洲一区二区 | 国产精品久久久久久无码人妻 | 国产欧美精品一区二区三区涩涩 | 亚洲精品乱码久久久久蜜桃 | 在线日韩欧美国产一区 | 青青草视频成年视频在緌观看 | 久久久99精品免费观看精品 | 成人影院m免费 | 乱码精品一区二区三区 | 日韩色情一区二区无码AV | 亚洲国产福利一区在线观看 | 精品一本之道久久久久久无码中文 | 成色好欧美999 国产自拍在线 | 精品国产成人三级 | 狠狠干天天干 | 成人亚洲A片V二区三区久久 | 国产欧美日韩视频在线一区 | 国产精品寸止一区二区三区四区 | 老汉色老汉首页a亚洲 | 成人AV无码一二二区视频免费看 | 色爰情人网站 | 欧洲亚洲永久入口免费 | 午夜性色一区二区三区不卡视频 | 日韩欧美一区视频在线观看 | 日本中文字幕在线视频 | 国产另类ts人妖一区二区 | 精品无码专区网站 | 日本女一区二区三区 | 免费看无码午夜福利片 | 日本综合欧美一区二区三区 | 伊人成综合网 | 中文字幕精品视频 | 成年私人影院网站在线看 | 西西人体一级毛片大胆的女人 | 国内精品久久久久影院中文字幕 | 欧美精品一区二区三区四区 | 国产成人无码午夜视频在线播放 | 亚洲伦理在线观看 | 久久丫精品忘忧草西安品 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 国产精品嫩草影院一二三区入口 |