xiao2315
級別: 略有小成
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沒玩過機器人,老板為了省錢不打算找廠家;有臺碼垛機器人,一個取料點,一個垛位,原來碼垛4層,現在打算把機器人加高一點,碼垛5層,需要改些什么,看來下使用手冊還沒搞太明白.看了下程序應該不用改,是不是只用把哪個位置重新標定下就行了. |
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anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
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你能讀懂原來的程序,就知道怎么改! |
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xiao2315
級別: 略有小成
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行吧,自己再研究下手冊吧,程序是看得懂個大概的;沒玩過,總感覺是不是有竅門,哪個地方的坐標一改就能快速解決問題,不用自己研究半天. |
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你畫的彩虹
世間美好與你環環相扣
級別: 略有小成
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碼垛設置層數就行,工藝包里面,如果是拆垛就要設置當前垛包,也要設置層數 |
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