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菜鳥(niǎo)0001

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樓主發(fā)表于: 2023-11-28 10:53

只看樓主 | 小中大

有沒(méi)有大佬能分享點(diǎn)真實(shí)的項(xiàng)目流程圖，想試試自己的水平，網(wǎng)上的案例都是一些入門單流程項(xiàng)目，一個(gè)流程步就玩了，想編程點(diǎn)多流程交叉塊思維編程，拜托了。

菜鳥(niǎo)0001

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1樓發(fā)表于: 2023-11-28 10:57

只看該作者 | 小中大

最好能編程個(gè)吧月，累死我

曾姚王

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！

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2樓發(fā)表于: 2023-11-28 11:42

只看該作者 | 小中大

你要的是別人的飯碗，指令大家都懂，都會(huì)仿手冊(cè)上的，但思路和算法是長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)。

樓主留言：

也不算把，動(dòng)作視頻就好了，至少要知道幾個(gè)氣缸，電機(jī)

hffmcy

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3樓發(fā)表于: 2023-11-28 11:48

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太閑了，同求

樓主留言：

有了踢我一腳

陳煌凱

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4樓發(fā)表于: 2023-11-28 12:08

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這么閑，要不你們裝一個(gè)factory IO自己玩

樓主留言：

看了是個(gè)仿真的軟件，里面有實(shí)際案例沒(méi)

chenhaot

chenccc

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5樓發(fā)表于: 2023-11-28 14:12

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這是之前第一次獨(dú)立做的項(xiàng)目，一個(gè)簡(jiǎn)單的兩軸上下料機(jī)型，用來(lái)試手比較方便。當(dāng)時(shí)是用的modbus通訊去做的控制，調(diào)試花了兩天，就單通訊搞了一天。
只測(cè)試也可以用脈沖去控制，現(xiàn)在只能上傳流程圖。點(diǎn)表上傳不了，可以先看下，有問(wèn)題和需要再隨時(shí)溝通

樓主留言：

多謝，上午剛看了一個(gè)碼料機(jī)的案例，那個(gè)要計(jì)算每次偏移量，你這個(gè)跟那個(gè)差不多，你這個(gè)真實(shí)情況應(yīng)該用XZ插補(bǔ)產(chǎn)量高

附件：

激光上料機(jī)工作流程.pdf (140 K) 下載次數(shù):152
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tangshi

tangshi

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6樓發(fā)表于: 2023-11-28 16:09

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子母車，母車在軌道上縱向往返跑，子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個(gè)母車和子車，房子里邊有橫向軌道，子車在橫向軌道上跑；一邊子母車取料，另一邊子母車放料，一個(gè)房子有5個(gè)子車工位，分別放五次料，總共30個(gè)房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧

樓主留言：

這種實(shí)用嗎，走XY插補(bǔ)Z字型

hffmcy

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7樓發(fā)表于: 2023-11-28 16:41

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tangshi

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8樓發(fā)表于: 2023-11-28 17:20

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引用
引用第6樓tangshi于2023-11-28 16:09發(fā)表的 :
子母車，母車在軌道上縱向往返跑，子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個(gè)母車和子車，房子里邊有橫向軌道，子車在橫向軌道上跑；一邊子母車取料，另一邊子母車放料，一個(gè)房子有5個(gè)子車工位，分別放五次料，總共30個(gè)房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧

這是以前做過(guò)的實(shí)際項(xiàng)目，什么插補(bǔ)，不干這個(gè)的事，子母車都需要調(diào)配，需要用無(wú)線通訊，子母車是在房子里里外外，穿插行走的，

樓主留言：

大概明白了，縱向2母車一收一放料，每條橫向軌道1或者2輛小車負(fù)責(zé)運(yùn)料，互不干擾，我只能想到火車調(diào)度那樣每個(gè)工位預(yù)留時(shí)間，超時(shí)就跳過(guò)，通訊輪訓(xùn)那樣

tangshi

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9樓發(fā)表于: 2023-11-29 09:27

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圖片：

就是類似AGV小車，當(dāng)時(shí)做的很費(fèi)時(shí)間，夠你玩的了，做好也可以賣錢，主要是穩(wěn)定運(yùn)行，通訊和定位，還需要考慮給車子自動(dòng)充電，

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