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為什么脈沖發(fā)完下面回零點回不了

就是上一段脈沖發(fā)完下面這一段沒反應

置位S249之后發(fā)脈沖時M1847已經ON了，這個時候S249就被復位了，所以不會動

忘記8147下降延了

引用

引用第2樓gongbo于2023-11-23 21:25發(fā)表的  :
置位S249之后發(fā)脈沖時M1847已經ON了，這個時候S249就被復位了，所以不會動

謝謝朋友

把rst m242跟SET S249換一下位置

一般同一個軸的相鄰程序間加點延時就會正常很多，定位完成》延時》再定位

M8147改為下降沿

for example: DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是讀取d600和d601寄存器的數值，該數值是脈沖發(fā)出的總數。讀取d500與d501寄存器的數值作為脈沖的發(fā)出頻率。脈沖的發(fā)出位置是y0，方向脈沖發(fā)出位置是y1。因為drva指令是絕對位置指令，因此y1是否輸出取決于d600與d601所表示的數字是否為正。正數則輸出脈沖，負數則不輸出脈沖。摘引于度娘。