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威猛的小綿羊

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樓主發(fā)表于: 2023-08-30 11:29

只看樓主 | 小中大

圖片：

有個(gè)項(xiàng)目，其中一段是打包機(jī)，箱子走到打包機(jī)中間自己打帶，但是箱子大小規(guī)格隨機(jī)的，有什么辦法，自動(dòng)識(shí)別箱子，走到中間位置觸發(fā)打帶？視覺(jué)測(cè)箱子長(zhǎng)度？

雪山飛狐

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1樓發(fā)表于: 2023-08-30 11:56

只看該作者 | 小中大

前一工位用編碼器測(cè)量長(zhǎng)度記憶，包裝工位重新測(cè)一半的長(zhǎng)度時(shí)觸發(fā)打包。

雪山飛狐

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2樓發(fā)表于: 2023-08-30 11:59

只看該作者 | 小中大

工控朋友們，大家好，中秋節(jié)快到了，聚少離多的工控朋友們，祝你們合家團(tuán)園。

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊誒~~~~ 努力賺錢(qián)

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3樓發(fā)表于: 2023-08-30 14:04

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多一個(gè)光電測(cè)量長(zhǎng)度就好了

上升沿中斷測(cè)量開(kāi)啟下降沿中斷測(cè)量結(jié)束。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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4樓發(fā)表于: 2023-08-30 14:30

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3樓有道理

相信自我！

威猛的小綿羊

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5樓發(fā)表于: 2023-08-30 14:44

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箱子重量和箱子大小不成正比，如果測(cè)量過(guò)程，箱子在滾筒上打滑，或者在測(cè)量過(guò)程急停，滾筒多次停止啟動(dòng)中間的加速時(shí)間什么的，是不是誤差就比較大了

引用
引用第3樓18857713026于2023-08-30 14:04發(fā)表的 :
多一個(gè)光電測(cè)量長(zhǎng)度就好了

上升沿中斷測(cè)量開(kāi)啟下降沿中斷測(cè)量結(jié)束。

ren1823

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6樓發(fā)表于: 2023-08-30 15:09

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前后各裝一個(gè)位移傳感器，當(dāng)兩個(gè)位移傳感器數(shù)值查不多一樣時(shí)，這個(gè)箱子就到中間位置了

xiefanghai

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7樓發(fā)表于: 2023-08-30 15:10

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打包機(jī)自帶的呀

泰山之石

A

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8樓發(fā)表于: 2023-08-30 16:23

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我倒是最近做了這么一套，也沒(méi)用什么傳感器，只是有定位裝置，外加一個(gè)推拉氣缸將4個(gè)或6個(gè)箱子一起打包。

泰山之石

A

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9樓發(fā)表于: 2023-08-30 16:30

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圖片：

參考看看能有幫助？（怎么視頻上傳不了）

[ 此帖被namae在2023-08-30 16:41重新編輯 ]

ljb6688

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10樓發(fā)表于: 2023-08-31 09:47

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1.對(duì)打包位置有要求的話，傳送時(shí)需要對(duì)箱子定位。這種傳送方式是否可以滿足？2.位移傳感器可以了解下，有拉繩式的

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

曾姚王

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！

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11樓發(fā)表于: 2023-08-31 09:55

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打包機(jī)的結(jié)構(gòu)上做文章，送帶，緊帶用伺服，送帶長(zhǎng)度以最大箱子為準(zhǔn)還適當(dāng)長(zhǎng)點(diǎn)，緊帶電流限制緊帶長(zhǎng)度。

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