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引用

引用第6樓booet2008于2023-05-09 22:31發表的  :
   樓主這個是步進電機吧？而且只有一個原點信號，沒有極限信號的情況吧？

不知道樓主的這個原點信號是什么情況，分兩種情況討論，只是提出想法，精度未知。
這兩種情況貌似原點傳感器要安裝在某一側的頂端，而且要有硬限位確保電機運行不會超過這個信號。
1.第一種情況：觸發原點信號的鐵片是正常鐵片，能觸發原點信號的上升沿和下降沿。
回原思路：(1)原點信號ON時的回原動作流程：
                  ①電機向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機向原點信號方向運行，觸發原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程：
                  ①電機先高速向原點信號方向運行
                  ②電機運行到原點信號上升沿時開始低速運行
                  ③電機運行到原點信號下降沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ④電機向原點信號方向運行，觸發原點信號時即為原點。

2.第二種情況：觸發原點信號的鐵片比較長，能觸發原點信號的上升沿，無法觸發下降沿
回原思路：(1)原點信號ON時的回原動作流程：
                  ①電機向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機向原點信號方向運行，觸發原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程：
                  ①電機先高速向原點信號方向運行
                  ②電機運行到原點信號上升沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ③電機向原點信號方向運行，觸發原點信號時即為原點。

以上兩種情況精度未知，如果樓主有時間可以分別根據情況簡單測試一下精度，如果樓主測試了麻煩也告訴我一下結果，感謝！

我回復一個，這個有什么疑惑的。 1. z 脈沖的并不好用。  2.以前日系有個清除，立即停的指令。  3. 高低速回退找原點上升沿， 精度的關鍵是 回原點的速度 ，希望能幫到大家 。

好，測試好了。我回復你

設計高精度就用Z相吧，光電回零有誤差 20um吧，這在精密行業很致命的