絮亂風(fēng)清
絮亂風(fēng)清
級別: 略有小成
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信捷的定位控制指令DRVI、DRVA手冊上說是用邊沿觸發(fā),那么能不能中止呢?用在設(shè)備上,按了急停,電機(jī)卻還在動作 |
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huhu2021
級別: 工控俠客
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有軸停止指令Stop |
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marksman_01
一起進(jìn)步
級別: 家園常客
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1.正在執(zhí)行的運(yùn)動指令,要用STOP指令終止,直接斷開觸發(fā)信號動作是沒法停的 2.即使你急停沒有觸發(fā)STOP,那伺服收到急停信號也應(yīng)該立即終止所有動作,所以檢查伺服 的急停信號是否有正確接入 |
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