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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 視覺控制方式問題

liuhg888

人在江湖飄

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樓主發(fā)表于: 2022-10-04 17:20

只看樓主 | 小中大

想請(qǐng)教各位大佬，機(jī)器人帶視覺實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取動(dòng)作，視覺在機(jī)器人本體上，視覺是直接與機(jī)器人控制器通訊，還是視覺與PLC通訊，PLC再控制機(jī)器人？

不小心遇見你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2022-10-04 19:34

只看該作者 | 小中大

方案1
智能相機(jī)(自帶基本功能)和機(jī)器人通訊，PLC和機(jī)器人通訊或者IO
方案2
普通相機(jī)+主機(jī)和機(jī)器人通訊，PLC和機(jī)器人通訊或者IO

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冠軍歐洲

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2樓發(fā)表于: 2022-10-07 08:15

只看該作者 | 小中大

直接與機(jī)器人通訊好一些

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