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904377101

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樓主發表于: 2022-09-02 09:36

只看樓主 | 小中大

圖片：

用什么可以檢測盒子里面那個位置有試劑。已經用相機和電容接近開關試過了。相機不太好檢測，電容接近小尺寸的不行。試劑材料是PE的

宿遷電工

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1樓發表于: 2022-09-02 09:48

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紅外線相關方面的試試看，利用不同溫度的材質發出的紅外線波長不一樣這個特性。

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

xiaohuinx

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2樓發表于: 2022-09-02 10:25

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白色的反光太明顯了，不好弄區分；
帶孔托盤換個顏色深點的，用黑色或藍色估計會好點

gxtmdb82164

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3樓發表于: 2022-09-02 10:36

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相機用特殊燈光應該能搞定,比如摩爾紋之類的,本質上是用3D相機類似的技術

ren1823

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4樓發表于: 2022-09-02 11:06

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普通相機都行啊

料盤放在黑色的平面上

菜鳥學工控_1

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5樓發表于: 2022-09-02 15:57

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光學類的傳感器應該都不好用，試劑顏色和試管接近是分不出來的，相機應該也不行；
用靠譜的超聲波傳感器，做一個掃描平臺，一大盤試管放上去，定位好，用機器人或者伺服機械手，快速按照一定的規律挨個檢測
有試劑的試管坐標可以記下來，用上位機或者HMI用指示燈或者圖形編號顯示出來
大家覺得這個方案怎么樣？

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

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6樓發表于: 2022-09-02 16:06

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激光線掃！

改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

904377101

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7樓發表于: 2022-09-02 16:47

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是有準備用激光掃描了

引用
引用第6樓蘇格拉沒有底于2022-09-02 16:06發表的 :
激光線掃！

樓上小王

牛刀小試

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8樓發表于: 2022-09-02 18:59

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光纖傳感器從上面檢測，液位傳感器從下面檢測

工控菜鳥

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9樓發表于: 2022-09-03 07:35

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基恩士的激光檢測

laihuaxun200

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10樓發表于: 2022-09-03 10:08

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這種用視覺檢測是可以實現的，用的背光源，不是這種一盒一起檢測，而是一排檢測的，halcon 有例程的

小楓66

如果還有夢想那就奔跑吧。。。。。

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11樓發表于: 2022-09-15 11:14

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現在有多頭光纖檢測一個放大器檢測多路

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