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如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執行，首次運行時左邊的機構優先；

右邊已加工的物料，左邊機構不能重復加工。

用什么樣的思路來做，目前采用的時計數求余數的方法來給左右交替執行。

但現在執行時還是有些問題，比如當來料的間隔比較小時，右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構，就會觸發左邊重復加工的問題。

這小問題搞得有點頭大�。〈蠹矣刑幚磉^類似的案列么，有空來交流下！

還要增加一個出料光電吧

這不和通信輪詢一樣嗎，工位1Done位復位工位1使能并激活工位2使能，工位2反之。

有現成的模塊，我們的生產線，每個輪子是一個步進馬達。東西在上面流動。都不用氣缸擋，氣缸只需要上下運動。配合RFID。
步進馬達的停止位還是很好的。6個馬達組成一段。配合感應器。能控制上下游兩站，呼料，禁上游的物料進入。同時運動也可以。

引用

引用第1樓gaoyingchun于2022-06-07 17:17發表的  :
還要增加一個出料光電吧

新增個出料感應器沒必要吧，倒是在前面增加個阻擋氣缸應該會效果好不少

引用

引用第2樓木林森于2022-06-07 17:47發表的  :
這不和通信輪詢一樣嗎，工位1Done位復位工位1使能并激活工位2使能，工位2反之。

不一樣的，左右機構最好的狀態要能同時加工，右邊干完后左邊機構不能重復干活，左邊機構能不能干活這個怎么判斷很重要

引用

引用第3樓bruce2020于2022-06-07 22:34發表的  :
有現成的模塊，我們的生產線，每個輪子是一個步進馬達。東西在上面流動。都不用氣缸擋，氣缸只需要上下運動。配合RFID。
步進馬達的停止位還是很好的。6個馬達組成一段。配合感應器。能控制上下游兩站，呼料，禁上游的物料進入。同時運動也可以。

這里是條皮帶線，還是普通電機那種

皮帶線驅動部分加編碼器或者光電來計算距離，成本最低

引用

引用第7樓tcrj于2022-06-09 19:38發表的  :
皮帶線驅動部分加編碼器或者光電來計算距離，成本最低

確實是加編碼器最好，估計客戶不允許。
這種接的別人的爛尾項目，都特么屎坑

產品帶資料跑就行了，你實物過去了，把資料也丟過去，有沒有加工的標志放資料里面。下一個工位是否加工通過判斷資料里面的數據就可以了。這在線體是很成熟的方法了。

引用

引用第9樓kuangjuncai8于2022-06-12 11:00發表的  :
產品帶資料跑就行了，你實物過去了，把資料也丟過去，有沒有加工的標志放資料里面。下一個工位是否加工通過判斷資料里面的數據就可以了。這在線體是很成熟的方法了。

這條流水線是普通調速電機不帶編碼器的，沒法記錄產品位置，產品也不帶二維碼。這樣子我估計是帶不了您所說的“資料”吧