久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 386 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標(biāo)物距離偏差），履帶車上帶六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂作業(yè)時(shí)必須與被作業(yè)對象保持垂直，作業(yè)精度能達(dá)到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機(jī)械臂的姿態(tài)嗎。因?yàn)闄C(jī)械臂的大地坐標(biāo)、工具坐標(biāo)在這個(gè)項(xiàng)目中是改變、不固定的，正常的標(biāo)定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 386 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 39764 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-02-08
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實(shí)現(xiàn)這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 574 個(gè)
工控威望: 6196 點(diǎn)
下載積分: 21400 分
在線時(shí)間: 566(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-02-10
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 466 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-01-25
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應(yīng)該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標(biāo)。具體好不好實(shí)現(xiàn)還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 国产91丝袜高跟系列 | 国产人妻精品久久久久久 | 国产精品内射婷婷一级二 | 91久久网 | 精品久久久久久中文字幕 | 国产成人亚洲综合无码 | 精品国产一区二区三区四区在线看 | 欧美中文字幕在线视频 | 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡 | 精品一区久久 | 国产超碰AV人人做人人爽 | 国产亚洲精品久久久久婷婷图片 | 亚洲精品白浆高清久久久久久 | 一级做人爰a全过程免费视频 | 欧美精品福利视频一区二区三区 | 国产精品色拉拉免费看 | 欧美激情一区视频 | a级毛片免费观 | 狠狠色噜噜 | 国产精品亚洲av蜜桃三区 | 乱伦久久国产亚洲 | 91精品导航在线网址 | 久久久久久久精品综合 | 欧美激情一区二区三区成人 | 日韩一区二区三区射精 | 99成人| 日本成人黄色网址 | 欧美影视一区 | 国产a级性爱视频 | 亚洲 欧美 国产 图片 | 99久热这里精品免费 | 国产亚洲欧美日本一二三本道 | 欧洲中文字幕 | 亚洲日韩v无码中文字幕 | 国产成人精品电影午夜 | 51精品资源视频在线播放 | 无码做爰视频WWW网站建设 | 国产精品一码二码三码在线 | 国产视频三区 | 国产成人AV在线播放影院 | 国产啪亚洲欧美精品无码 |