久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價值的組合
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 271 點
下載積分: 906 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2019-09-19
最后登錄: 2024-12-29
查看來人給朕退下的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2021-01-26 13:57
自動一定是在整機原點都滿足的情況下才能執行,不用管氣缸相互關聯,就按照最安全的路徑一步一步退回,就算已經在原點也按照規定回一次,已經回了的就不會動,這樣程序精簡,安全,不會打架,省去判斷到底先回誰。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
工控小夢新
理解,掌握,分享
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 117 點
下載積分: 640 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2020-08-25
最后登錄: 2021-12-18
查看工控小夢新的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2021-01-27 11:28
這個工藝需求是啥呢///伸縮和上下會有干涉嗎??
不會就學
bahabaha
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 1546 點
下載積分: 41846 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2025-02-05
查看bahabaha的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-01-27 11:45
引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發表的  :
有相互限制的氣缸呢?比如一個橫移缸,一個上下缸。在自動的時候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動時,手動先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個時侯,切換到自動,復位手動操作時,上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理?

2樓正解,但有些連鎖的動作需要注意,如果你機構氣缸會相撞,需要按順序動作的,會個別有前置條件的,你就要設定復位的時候按步驟去復位,可用延遲時間控制復位的動作,并設置當所有氣缸都復位后,才可重新執行自動模式。像你上述說的你可以先復位上下缸下降的按鈕,讓他上升,做延遲0.3~0.5秒或是到上限傳感器感應后,再丟訊號去復位橫移缸,由此類推

主站蜘蛛池模板: 国产乱子伦视频大全亚琴影院 | 国产高清无码一区二区 | 国产一区二区免费不卡在 | 日韩熟女精品一区二区三区 | 久久香蕉久久 | 免费人成在线观看 | 精品人妻伦一二三区久久AAA片 | 毛片中文字幕 | 久久综合在线观看 | 欧美激情偷乱人伦小说视频 | 宅男午夜免费看片在线播放 | 精品国产经典三级在线看 | 日本精品久久久久护士 | 伊人激情AV一区二区三区 | 国内精品A片XXX久久久 | 波多野42部无码喷潮在线 | 蜜桃资源最新网址入口 | 精品久久久无码人妻中文字幕麻 | 婷婷五月五 | 2024在线观看无码 | 一区二区视频传媒有限公司 | 久久久久久精品毛片免费观看 | 国产福利最新在线观看 | av中文字幕一区二区三区久久 | 免费无码国产欧美久久18 | 精品国产卡一卡2卡3卡 | 麻豆视频在线 | 东京热加勒比无码精品91热 | 中文字幕日韩久久精品 | 欧美午夜| 经典强奷系列人妻 | 在线不卡免费视频 | 激情综合在线 | 久久久这里有精品999 | 免费观看碰碰碰视频在线观看 | 在线成色综合网站 | 久久久久亚洲精品男人的天 | 免费看黄色一级 | 成人女人A级毛片免费软件 成人女人a毛片在线看 | 日韩精品久久久肉伦网站 | 中文字幕 亚洲精品 第1页 |