,,

zhangyajun

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 178 點
下載積分: 546 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2018-07-17
最后登錄: 2025-01-10
查看zhangyajun的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-05-04 08:12

只看樓主 | 小中大

請問一下，三菱FX3U相對定位怎么實現暫停后繼續走完剩下的距離且不會有誤差？

[ 此帖被zhangyajun在2020-05-04 10:30重新編輯 ]

海見雨

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 177 點
下載積分: 644 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2014-03-26
最后登錄: 2024-12-17
查看海見雨的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-05-04 09:10

只看該作者 | 小中大

當前位置清零，走絕對位置可以暫停

樓主留言：

絕對定位當然可以，但是我當前用的是相對定位。

1623154245

好難，我再想想。。。。

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-05-04 13:43

只看該作者 | 小中大

讀取當前值就好了

cythyx

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-02-13
查看cythyx的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-05-04 17:07

只看該作者 | 小中大

你要是不想用絕對定位，只有自己記下停止的位置，計算繼續走

祈緣人

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 737 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-04-10
最后登錄: 2025-02-15
查看祈緣人的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-05-04 18:50

只看該作者 | 小中大

徒增麻煩吧，雖然可以在停止的瞬間讀取當前位置，通過計算剩余距離，然后再次運行相對位置。

浪子海風

浪子海風

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 477 點
下載積分: 1356 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-01-19
查看浪子海風的主題 / 回貼

5樓發表于: 2020-05-07 00:33

只看該作者 | 小中大

學習了…

優傷的菊花

skil35

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1693 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2019-04-10
最后登錄: 2025-01-16
查看skil35的主題 / 回貼

6樓發表于: 2020-05-07 10:36

只看該作者 | 小中大

還是用絕對位置好，走相對雖說可以暫停時記錄當前位置，但是我覺得這種相對運行在停止會受掃描周期的影像，再繼續啟動會造成定位不準。

zhengf1989

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 273 點
下載積分: 686 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-02-14
查看zhengf1989的主題 / 回貼

7樓發表于: 2020-05-07 10:52

只看該作者 | 小中大

用絕對定位怎樣實現呢？用 ddrva 指令，斷掉前面的能流，接通后plc會繼續發剩下的脈沖？？

mk自動化

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 5355 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2018-03-04
最后登錄: 2025-01-06
查看mk自動化的主題 / 回貼

8樓發表于: 2020-05-07 14:00

只看該作者 | 小中大

圖片：

以前有FX-3U寫過。要停止的時候置位一下M8349。要啟動的時候復位M8349。

[ 此帖被mk自動化在2020-05-07 14:11重新編輯 ]

多學多用！

zhangyajun

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 178 點
下載積分: 546 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2018-07-17
最后登錄: 2025-01-10
查看zhangyajun的主題 / 回貼

9樓發表于: 2020-05-09 17:14

只看該作者 | 小中大

焊耳帶機的送料用相對定位，1圈剛好走3格，1格發10000個脈沖，如果走絕對定位，那走第四格發多少脈沖？
另外想問一下，送料伺服每次回原點，格狀態就會發生變化，會多焊一個或少焊一個。

langui

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1549 個
工控威望: 1772 點
下載積分: 6274 分
在線時間: 646(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-02-10
查看langui的主題 / 回貼

10樓發表于: 2020-05-10 16:52

只看該作者 | 小中大

用通訊方式讀取伺服的位置，算出來后再接著走就行了。

nbtr小賴

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的主題 / 回貼

11樓發表于: 2020-05-13 17:29

只看該作者 | 小中大

這工作量為什么不做絕對定位。。。你要在每次在伺服啟動前記錄當前位置，然后停下后再做一次，然后做差值+絕對值判斷是否走完。。。

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

樓主留言：