久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-01-17
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-01-25
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4644 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-02-08
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡 | 狂野欧美性猛交xxxx免费 | 国产精品久久久天天影视香蕉 | 中文字幕精品无码亚 | 亚洲VA天堂VA欧美片A在线 | 无码免费一区二区三区免费播放 | 久久国产精品99久久久久久老狼 | 久久99热这里只有精品高清 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 久久国产精品亚洲国产第一综合 | 波多野结衣中文字幕一区二区三区 | 一级片软件 | 国产最新一区二区三区天堂 | 久操网站 | 久久九九久精品国产综合 | 成片在线看一区二区草莓 | 日韩人妻熟女中文字幕 | 99久久精品亚洲欧美另类 | 日韩欧美综合AV久久一区 | 亚洲国产日韩在线成人蜜芽 | 亚洲国产精品成人无码A片软件 | 大陆一级毛片免费视频观看 | 公与妇仑乱HD | 插老师进去了好大好舒服小说 | 国模粉嫩小泬视频在线观看 | 久久久久久久精品国产 | 好硬啊进得太深了A片无码公司 | 成人妻片无码 | 永久免费观看不收费的软件 | 国产av一区二区三区最 | 伦理片午夜在线视频 | 国产天美 | 国产精品久久久久久久免费 | 国内自拍视频一区二区三区 | 国产精品午夜无码AV在线播放 | 中文成人无字幕乱码精品区 | 国产精品波多野结衣 | 久久精品综合国产一区二区 | 国产午夜福利小视频合集 | 性色欲情网站IWWW九文堂 | 国内揄拍国产精品人妻在线A片 |